人民日报:稳中向好长期向好的基本趋势没有改变

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Java 静态编译技术是一种激进的 AOT 技术,通过单独的编译阶段将 Java 程序编译为本地代码,在运行时无需传统 Java 虚拟机和运行时环境,只需操作系统类库支持即可。其工作基本原理如下图所示。静态编译技术实现了 Java 语言与原生 native 程序的“合体”,将原本的 Java 程序编译成为了一个自举的具有 Java 行为的原生 native 程序,由此兼有 Java 程序和原生 native 程序的优点。

PR 2机器人配备了ROS和其他开放软件模块,并且能够自主导航并处理各种对象。它的长度为66.8厘米,宽度为66.8厘米,高度为165厘米(延伸了伸缩脊柱),有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是一个可以张合的夹爪。PR2依靠底部的四个轮子移动,在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备。另外,这台500磅(226.8千克)的机器人装有32个有刷直流电动机和1.3 kWh锂离子电池组,可持续运行2小时。

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